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C'est vraiment mon tout
premier robot opérationel. Construit sur un coup de tête,
il s'est avéré trés fonctionnel. La motorisation
était réalisé par 2 servo-moteurs modifiés,
un capteur de choc situé à l'avant et une roue folle
(située sous le chassis) pour faire un troisiéme point
d'appuis à la structure.
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La
mécanique:
- Construit dans une boite de disquettes,
le tout est assé solide aprés quelques consolidations
à l'aide de barres de fers et de vis.
L'électronique:
- Ici on fonctionne au plus simple. Deux photorésistances sont
branchées directement sur deux transistors qui alimentent les
moteurs.
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